西克进口编码器

施克编码器的工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

施克编码器的作用

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

AFS/AFM60 PROFINET值旋转编码器

30高分辨值型编码器 （单圈18位 和多圈12位）
夹紧法兰、 伺服法兰、盲孔轴
连接方式: 3 x M12轴向插头
数据更新时间：＜ 5 ms
PROFINET-IO-RT 接口
循环轴功能
速度、位置、温度、工作时间等的警告、报警与诊断功能
5 个LED 状态指示灯

施克编码器的接线

旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，zui简单的只有A相。
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
编码器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM

施克编码器的分类

值旋转编码器
增量旋转编码器
线性编码器
拉线编码器

施克编码器的部分型号

AFS60A-S1NB262144  AFS60A-S4NB262144  AFM60A-S1NB018x12  AFM60A-S4NB018x12

AFS60A-BBNB262144  AFS60A-BCNB262144  AFS60A-BDNB262144  AFS60A-BENB262144

AFS60A-BFNB262144  AFS60A-BGNB262144  AFS60A-BHNB262144  AFS60A-BJNB262144

AFS60A-BKNB262144  AFM60A-BBNB018x12  AFM60A-BCNB018x12  AFM60A-BDNB018x12

AFM60A-BENB018x12  AFM60A-BFNB018x12  AFM60A-BGNB018x12  AFM60A-BHNB018x12